從熱傳遞的觀念看來，液壓泵與液壓馬達是可逆性工作中的液壓系統，液壓系統液壓馬達向一切一種液壓泵輸入工作中液態，都可以使其變為液壓馬達工作狀況；相反，當液壓馬達的主軸軸承從外扭矩推動轉動時，也可變成液壓泵工作狀況。由于液壓馬達生產廠商具備相同的主要構造因素--密閉式而又可以周期時間變動的體積和相對應的配油組織。

    可是，因為液壓馬達和液壓泵的作業標準不一樣，對他們的功能需求也不一樣，因此同種類的液壓馬達和液壓泵中間，仍存有很多區別。最 先液壓馬達應可以正、翻轉，因此規定其構造對稱性；液壓馬達的轉數范疇必須非常大，尤其對它的較低平穩轉速比有一定的規定。因而，它一般都使用軸承或負壓滾動軸承；次之液壓馬達因為在輸入壓力油標準下工作中，因此無須具有自吸式工作能力，但須要一定的原始密閉性，才可以保證必需的電動機扭矩。因為具有著那些區別，促使液壓馬達和液壓泵結構類型非常類似，但不可以可逆性工作中。

    1．工作中壓力與額定值壓力

    工作中壓力：輸入馬達液壓油的具體壓力，其尺寸影響于馬達的負荷。

    馬達進口壓力與出入口壓力的偏差稱之為馬達的壓力差。

    額定值壓力：按實驗標準，使馬達持續一切正常作業的較高壓力。

    2．排氣量和流量

    排氣量：在沒有考慮到泄露的情形下，小型液壓驅動馬達每轉一轉所必須輸入液態的容積。Vm(m3/rad)

    流量：不計入泄露時的流量稱基礎理論流量qMt，考慮到泄露流量為具體流量qM。

    3．容量速率和轉速比

    容量高效率ηMv：具體輸入流量與基礎理論輸入流量的比率。