這是一個船用液壓馬達單柱塞泵的工作原理。用馬達帶動凸輪轉動。隨著凸輪推動柱塞向上運動，柱塞與缸體形成的密封體積減少，油液從密封體積中擠出，通過單向閥排至所需位置。隨著凸輪轉動到曲線下降位置，彈簧強迫柱塞下降，形成一定的真空度，油箱中的油在大氣壓作用下進入密封體。突起使柱塞不斷上升和下降密封容積周期，使泵不斷吸排油量。

液壓裝置是指通過輸出旋轉運動，把液壓泵提供的液壓能轉換成機械能的能量轉換裝置。低扭矩高扭矩液壓馬達是指轉速相對較低，但輸出扭矩相對較大的液壓馬達，主要用于注塑機械，船舶，揚聲器，工程機械，建筑機械，煤礦機械，礦山機械，冶金機械，船舶，石油化工機械，港口機械等。

在現代機械中廣泛使用液壓馬達減速器。根據使用情況，減速器分為一般減速器和專用減速器，它們的設計、制造和使用特點有所不同。

一般而言，由高速液壓馬達驅動的機械旋轉的強度是馬達的轉矩，馬達的轉矩=皮帶輪拖動皮帶的力X輪徑。

力矩馬達是一種特殊的電機，具有軟機械特性和寬調速范圍。電機的軸不是用恒定功率輸出動力，而是用恒定扭矩輸出動力。轉矩電機包括直流轉矩電機、交流轉矩電機和無刷直流轉矩電機。

水力電機可以分為低速大轉矩電機和高速電機。